В средние века в период расцвета рыцарской культуры, кулачные бои не входили в
систему рыцарского воспитания, но были широко распространены среди простонародья.
Введение мягких перчаток сделало удары безопаснее, а технику защиты – более
разнообразной и надежной. Это изменило и сам характер ударов. Если раньше боксер
наносил удары осторожно, боясь повредить обнаженную руку, а защищаться старался
от любого прикосновения, угрожавшего ссадинами и ушибами, то теперь появилась
возможность соразмерять силу своих ударов, появился целый ряд новых видов защит
– подставки под удар ладони, плеча и так далее.
Первые сведения о кулачных боях на Руси можно найти в Густинской летописи
датированной 990 годом, и в летописях Нестора 1069 года. Одним из элементов
складывающейся в то время самобытной народной системы физического воспитания
было два вида состязаний в кулачном бою: массовые бои «стенка на стенку» и одиночные
единоборства – «сам на сам» или «один на один».
Особенно популярен был кулачный бой в Древней Греции, где он был введен в
программу Олимпийских игр, начиная с XXIII Олимпиады (688 год до нашей эры).